軸承滾子作為滾動軸承的重要組成部分，其基本類型與結構特點多種多樣，主要包括以下幾種：

向心短圓柱滾子主要用于圓柱滾子軸承，其結構簡單，能夠承受較大的徑向載荷。這類滾子在尺寸上已標準化，便于用戶選擇和設計。

雙列向心球面滾子則具有自動調心性能，滾子的滾動面呈球面形，能夠很好地適應軸的偏差和角運動，同時承受較大的載荷。球面滾子分為非對稱型和對稱形，對稱形球面滾子性能更佳。

圓錐滾子呈圓截錐體，其錐角設計合理，能夠承受以徑向為主的徑向、軸向聯(lián)合載荷。圓錐滾子軸承屬于可分離軸承，便于安裝和維護。

推力滾子則主要用于承受軸向載荷，包括推力圓柱滾子、推力圓錐滾子和推力調心滾子等多種類型。推力圓柱滾子軸承承載能力大，軸向剛度強，但極限轉速較低；推力圓錐滾子軸承相對滑動小，承載能力大，適用于需要承受較大軸向載荷的場合；推力調心滾子軸承則具有調心性能，能夠同時承受一定的徑向和軸向載荷。

此外，還有滾針滾子，它主要用于滾針軸承、萬向節(jié)滾針軸承及推力滾針軸承，具有較小的截面和較高的負載承受能力，特別適用于徑向空間受限制的場合。

總的來說，軸承滾子的類型與結構特點各不相同，用戶應根據(jù)具體的應用場景和需求選擇合適的軸承滾子。